Drone en looprobot moeten samen bouwplaats markeren en controleren


Het Fraunhofer Heinrich-Hertz-Institut (HHI) ontwikkelt met drie partners een assistentiesysteem waarin een drone en een looprobot samen de bouwplaats uitzetten en de bouwvoortgang vastleggen. Volgens de projectpagina van het Duitse onderzoeksinstituut worden de verzamelde gegevens met AI aan het BIM-model gekoppeld. Het project SAMBA loopt tot maart 2028.

Het project SAMBA moet voor het eerst twee taken combineren die op de bouwplaats meestal los van elkaar worden uitgevoerd: het uitzetten van de bouwplaats en het monitoren van de voortgang. Bij het uitzetten worden posities uit het ontwerp fysiek op de bouwplaats gemarkeerd.

De drone maakt eerst 2D-luchtbeelden en voert een semantische voorlopige analyse uit, zodat de looprobot gericht kan worden ingezet. De robot is uitgerust met een combinatie van sensoren en actuatoren. Hij moet over de bouwplaats lopen, markeringen aanbrengen die overeenkomen met het BIM-model en de voortgang vastleggen met een camera en een 3D-scanner.

AI vergelijkt bouwplaats met ontwerp

De gegevens van drone en robot worden met AI aan het digitale bouwplan gekoppeld. Visual language models moeten de 3D-scène segmenteren, objecten lokaliseren en hoeveelheden meten. Dit zijn AI-modellen die beeld en tekst samen verwerken. Afwijkingen tussen ontwerp en uitvoering moeten op deze manier direct zichtbaar worden. Bovendien moet het systeem bijna realtime een digital twin van de bouwplaats opbouwen.

Het systeem is bedoeld om semi-autonoom te werken. Kerntaken verlopen automatisch, maar specialisten houden toezicht, geven opdracht voor markeringen en valideren de resultaten van de AI.

Open interface en AR/VR

Het project voorziet ook in AR/VR-visualisatie. Met die visualisatie moeten projectteams op afstand samen kunnen overleggen en afspraken kunnen vastleggen en archiveren. Het systeem moet tevens plannen naar apparaten kunnen sturen. Een open interface en een kader voor standaarden moeten zorgen voor schaalbaarheid en bruikbaarheid op lange termijn. Welke standaarden het gaat om, vermeldt de projectpagina niet.

Naast Fraunhofer HHI werken de Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg, Flypix AI en LandPlan OS mee aan SAMBA. Flypix AI uit Darmstadt ontwikkelt software die met AI lucht- en satellietbeelden analyseert. Het project is in april 2026 gestart en wordt gefinancierd uit ZIM, een Duits innovatieprogramma voor het mkb.

Bron: Fraunhofer HHI en Flypix AI